تیراندازی یکی از قدیمی‌ترین ورزش‌ هایی است که هنوز هم انجام می شود و طبق شواهدات تاریخی قدمت این مهارت به عصر سنگی حدود بیست هزار سال قبل از میلاد باز می‌گردد.

قدمت استفاده از تیر و کمان ا ابتدایی توسط مردمان اولین در مصر باستان به چیزی حدود پنج هزار سال پیش از شروع اولین نشانه های جنگاوری در روی کره زمین برمیگردد.

در چین ، قدمت تیراندازی به زمان حکومت سلسله شانگ shang در حدود سالهای ۱۰۲۷ تا ۱۷۶۶ برمیگردد . در زمان جنگ هر ارابه از سه مرد تشکیل می‌شود : یک نفر راننده ارابه ، یک نفر نیزه دار ، یک نفر تیرانداز